我在深圳离职3年，现在投诉公司1996-2006年公司未缴社保，是否受时效性限制

可以与对方先沟通协调，协调不成可以进行诉讼。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
您在深圳离职3年后投诉公司1996-2006年未缴社保的问题，通常情况下是受时效限制的。以下从不同情况为您详细分析：
1. 若您在2006年已知或应知公司未为您缴纳1996-2006年社保，且离职已3年，此时已超过法定的两年追诉时效，社保征收机构可能不再受理您的投诉。
2. 若您在离职3年内才发现公司未缴纳1996-2006年社保，且从发现之日起算未超过两年，理论上未超过时效，但由于您已离职3年，仍需结合具体证据判断。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
您在深圳离职3年投诉公司1996-2006年未缴社保，可能面临以下法律风险点：
1. 时效经过导致投诉不被受理的风险。如果社保征收机构经审查认为您的投诉已超过两年时效，是会作出不予受理决定的，您将无法通过行政途径要求公司补缴1996-2006年的社保。
2. 劳动关系无法证明的风险。如果您无法提供充分证据（如劳动合同、工资条等）证明1996-2006年与公司存在劳动关系，即使未过时效，社保部门或公司也可能以不存在劳动关系为由拒绝您的补缴请求。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
您在深圳离职3年后投诉公司1996-2006年未缴社保的时效问题，可依据《中华人民共和国社会保险法》及相关规定来分析。
《中华人民共和国社会保险法》第六十三条规定：“用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。”虽然该条款未直接规定时效，但结合社保征缴的相关实践及《劳动保障监察条例》第二十条“违反劳动保障法律、法规或者规章的行为在2年内未被劳动保障行政部门发现，也未被举报、投诉的，劳动保障行政部门不再查处”的精神，社保补缴投诉通常受两年时效限制。您的情况是公司1996-2006年未缴社保，您于2024年（假设当前年份）投诉，即使从离职时2021年起算，距今已3年，远超两年时效，社保征收机构可据此不予受理您关于1996-2006年公司未缴社保的投诉。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
您在深圳离职3年投诉公司1996-2006年未缴社保，需避免以下常见错误操作行为：
1. 拖延投诉时间：发现公司未缴社保后，未及时在时效期内投诉，导致时效经过，错失通过行政途径补缴的机会，您目前的情况已存在此问题。
2. 缺乏关键证据：未妥善保管1996-2006年期间的劳动关系证明材料，如劳动合同、工资支付记录等，使得在协商或投诉时无法有效证明与公司存在劳动关系及未缴社保的事实。
3. 盲目投诉：未先向社保部门咨询时效问题和所需材料，直接提交不完整的投诉材料，导致投诉被驳回，浪费时间和精力。
鉴于您的情况较为复杂，建议您尽快向专业律师进行咨询，让律师根据您的具体证据情况提供针对性的法律帮助。